Repozytorium
Badania
robosuite
Środowiska manipulacyjne oparte na MuJoCo do eksperymentów uczenia się robotów.
Symulacja i fizyka
Oprogramowanie / Badania
tactile_envs · carlosferrazza
Kolekcja środowisk robotycznych MuJoCo wyposażonych w czujniki wizualne i dotykowe
Przegląd
Kolekcja środowisk robotycznych MuJoCo wyposażonych w czujniki wizualne i dotykowe
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- carlosferrazza
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-07-08
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- tactile_envs
- Installation
- Test the available environment:
- Citation
- Additional resources
- References
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania
Strona internetowa
Badania
HumanoidBench
Zadania kontrolne całego ciała do oceny uczenia się robota humanoidalnego.
Lokomocja i kontrola całego ciała
Repozytorium
Badania
Gymnasium Robotics
Środowiska uczenia się przez wzmacnianie robotyki wykorzystujące interfejs Gymnasium.
Manipulacja
Repozytorium
Badania
TactileSimulation · eanswer
Wydajna symulacja dotykowa z możliwością różnicowania w przypadku manipulacji robotycznych
Symulacja i fizyka