Förvar
Forskning
Bullet Physics · bulletphysics
En fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
Robot SDK:er
Programvara / Öppen källkod
SurRoL · med-air
SurRoL: En öppen källkodsförstärkningsinlärningscentrerad och dVRK-kompatibel plattform för kirurgisk robotinlärning
Översikt
SurRoL: En öppen källkodsförstärkningsinlärningscentrerad och dVRK-kompatibel plattform för kirurgisk robotinlärning
Förlagets syfte: [IROS'21] SurRoL: An Open-Source Reinforcement Learning Centered and dVRK Compatible Platform for Surgical Robot Learning
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- med-air
- Primärt språk
- Jupyter Notebook
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-10-26
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Surgical embodied intelligence for generalized task autonomy in laparoscopic robot-assisted surgery
- [[Project Website]](https://med-air.github.io/SurRoL/)
- Features
- Code Structure
- Detailed Usage
- VPPV
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering ↗Mer in Programvara
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
RLBench
En uppgiftssvit för att utvärdera robotinlärning med visuella observationer.
Manipulering