Bewaarplaats
Onderzoek
Bullet Physics · bulletphysics
Een natuurkunde-SDK voor botsingsdetectie en multi-fysica-simulatie.
Robot-SDK's
Software / Open-source
SurRoL · med-air
SurRoL: een open-source Reinforcement Learning Centered en dVRK-compatibel platform voor het leren van chirurgische robots
Overzicht
SurRoL: een open-source Reinforcement Learning Centered en dVRK-compatibel platform voor het leren van chirurgische robots
Doel van de uitgever: [IROS'21] SurRoL: een open-source Reinforcement Learning Centered en dVRK-compatibel platform voor het leren van chirurgische robots
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- med-air
- Primaire taal
- Jupyter Notebook
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-10-26
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Surgical embodied intelligence for generalized task autonomy in laparoscopic robot-assisted surgery
- [[Project Website]](https://med-air.github.io/SurRoL/)
- Features
- Code Structure
- Detailed Usage
- VPPV
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Robotsimulatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
RLBench
Een takenpakket voor het evalueren van robotleren met visuele observaties.
Manipulatie