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Bullet Physics · bulletphysics
Un SDK physique pour la détection de collisions et la simulation multi-physique.
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Logiciel / Source ouverte
SurRoL · med-air
SurRoL : une plate-forme open source centrée sur l'apprentissage par renforcement et compatible avec dVRK pour l'apprentissage des robots chirurgicaux
Aperçu
SurRoL : une plate-forme open source centrée sur l'apprentissage par renforcement et compatible avec dVRK pour l'apprentissage des robots chirurgicaux
Objectif de l'éditeur : [IROS'21] SurRoL : une plate-forme open source centrée sur l'apprentissage par renforcement et compatible avec dVRK pour l'apprentissage des robots chirurgicaux
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- med-air
- Langue principale
- Jupyter Notebook
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2025-10-26
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Surgical embodied intelligence for generalized task autonomy in laparoscopic robot-assisted surgery
- [[Project Website]](https://med-air.github.io/SurRoL/)
- Features
- Code Structure
- Detailed Usage
- VPPV
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