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SurRoL · med-air
SurRoL: una plataforma de código abierto centrada en el aprendizaje por refuerzo y compatible con dVRK para el aprendizaje de robots quirúrgicos
Descripción general
SurRoL: una plataforma de código abierto centrada en el aprendizaje por refuerzo y compatible con dVRK para el aprendizaje de robots quirúrgicos
Propósito del editor: [IROS'21] SurRoL: una plataforma de código abierto centrada en el aprendizaje por refuerzo y compatible con dVRK para el aprendizaje de robots quirúrgicos
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- med-air
- idioma principal
- Jupyter Notebook
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-10-26
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Surgical embodied intelligence for generalized task autonomy in laparoscopic robot-assisted surgery
- [[Project Website]](https://med-air.github.io/SurRoL/)
- Features
- Code Structure
- Detailed Usage
- VPPV
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