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Bullet Physics · bulletphysics
Ein Physik-SDK zur Kollisionserkennung und Multi-Physik-Simulation.
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Software / Open Source
SurRoL · med-air
SurRoL: Eine auf Open-Source-Reinforcement Learning ausgerichtete und dVRK-kompatible Plattform für das Lernen chirurgischer Roboter
Übersicht
SurRoL: Eine auf Open-Source-Reinforcement Learning ausgerichtete und dVRK-kompatible Plattform für das Lernen chirurgischer Roboter
Zweck des Herausgebers: [IROS'21] SurRoL: Eine auf Open-Source-Reinforcement Learning ausgerichtete und dVRK-kompatible Plattform für das Lernen chirurgischer Roboter
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- med-air
- Primärsprache
- Jupyter Notebook
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-10-26
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Surgical embodied intelligence for generalized task autonomy in laparoscopic robot-assisted surgery
- [[Project Website]](https://med-air.github.io/SurRoL/)
- Features
- Code Structure
- Detailed Usage
- VPPV
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