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Bullet Physics · bulletphysics
Un SDK di fisica per il rilevamento delle collisioni e la simulazione multifisica.
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Software / Fonte aperta
SurRoL · med-air
SurRoL: una piattaforma open source centrata sull'apprendimento per rinforzo e compatibile con dVRK per l'apprendimento dei robot chirurgici
Panoramica
SurRoL: una piattaforma open source centrata sull'apprendimento per rinforzo e compatibile con dVRK per l'apprendimento dei robot chirurgici
Publisher purpose: [IROS'21] SurRoL: An Open-source Reinforcement Learning Centered and dVRK Compatible Platform for Surgical Robot Learning
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- med-air
- Lingua primaria
- Jupyter Notebook
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-10-26
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Surgical embodied intelligence for generalized task autonomy in laparoscopic robot-assisted surgery
- [[Project Website]](https://med-air.github.io/SurRoL/)
- Features
- Code Structure
- Detailed Usage
- VPPV
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