Repozytorium
Badania
Bullet Physics · bulletphysics
Zestaw SDK fizyki do wykrywania kolizji i symulacji wielofizycznej.
Zestawy SDK robota
Oprogramowanie / Otwarte źródło
SurRoL · med-air
SurRoL: platforma typu open source skupiona na uczeniu się ze wzmocnieniem i kompatybilna z dVRK do uczenia się robotów chirurgicznych
Przegląd
SurRoL: platforma typu open source skupiona na uczeniu się ze wzmocnieniem i kompatybilna z dVRK do uczenia się robotów chirurgicznych
Cel wydawcy: [IROS'21] SurRoL: platforma typu open source skupiona na uczeniu się ze wzmocnieniem i kompatybilna z dVRK do uczenia się robotów chirurgicznych
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- med-air
- Język podstawowy
- Jupyter Notebook
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-10-26
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Surgical embodied intelligence for generalized task autonomy in laparoscopic robot-assisted surgery
- [[Project Website]](https://med-air.github.io/SurRoL/)
- Features
- Code Structure
- Detailed Usage
- VPPV
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Badania
RLBench
Zestaw zadań do oceny uczenia się robota za pomocą obserwacji wizualnych.
Manipulacja