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Bullet Physics · bulletphysics
Um SDK de física para detecção de colisão e simulação multifísica.
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SurRoL · med-air
SurRoL: uma plataforma de código aberto centrada na aprendizagem por reforço e compatível com dVRK para aprendizagem de robôs cirúrgicos
Visão geral
SurRoL: uma plataforma de código aberto centrada na aprendizagem por reforço e compatível com dVRK para aprendizagem de robôs cirúrgicos
Objetivo do editor: [IROS'21] SurRoL: uma plataforma de código aberto centrada na aprendizagem por reforço e compatível com dVRK para aprendizagem de robôs cirúrgicos
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- med-air
- Idioma principal
- Jupyter Notebook
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-10-26
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Surgical embodied intelligence for generalized task autonomy in laparoscopic robot-assisted surgery
- [[Project Website]](https://med-air.github.io/SurRoL/)
- Features
- Code Structure
- Detailed Usage
- VPPV
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