Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
stonefish · patrykcieslak
Stonefish - ett avancerat C++-simuleringsbibliotek designat för (men inte begränsat till) marin robotik.
Översikt
Stonefish - ett avancerat C++-simuleringsbibliotek designat för (men inte begränsat till) marin robotik.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- patrykcieslak
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- GPL-3.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-09
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- ***Stonefish***
- An advanced simulation tool developed for marine robotics.
- Requirements
- Installation
- Credits
- Funding
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering ↗Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
NVIDIA Isaac Lab
Robotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Bullet Physics · bulletphysics
En fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
onshape to robot · Rhoban
Konverterar Onshape-sammansättningar till URDF-, SDF- och MuJoCo-robotbeskrivningar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
En robust och mångsidig monokulär visuell-tröghetsskattare
Navigation & SLAM