Webbplats
Forskning
Grounded SAM 2
Detektions- och segmenteringsresurser för öppen visuell perception.
Perceptionsmodeller
Programvara / Öppen källkod
TabletopGen · D-Robotics-AI-Lab
TabletopGen: Generering av bordsskivor och interaktiv simulering för robotmanipulation
Översikt
TabletopGen: Generering av bordsskivor och interaktiv simulering för robotmanipulation
Förlagets syfte: [ECCV 2026] TabletopGen: Generering av bordsscener och interaktiv simulering för robotmanipulation
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- D-Robotics-AI-Lab
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-07-02
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- 🎉 Updates
- 🧩 Abstract
- 🎨 Scene Gallery
- 🚀 Installation
- 1. Clone the Repository
- 2. One-Click Environment Setup
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering ↗Mer in Programvara
Webbplats
Forskning