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TabletopGen · D-Robotics-AI-Lab

TabletopGen: Tabletop-Szenengenerierung und interaktive Simulation für Robotermanipulation

simulation physics
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TabletopGen · D-Robotics-AI-Lab Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

TabletopGen: Tabletop-Szenengenerierung und interaktive Simulation für Robotermanipulation

Zweck des Herausgebers: [ECCV 2026] TabletopGen: Tabletop-Szenengenerierung und interaktive Simulation für Robotermanipulation

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
D-Robotics-AI-Lab
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-07-02

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • 🎉 Updates
  • 🧩 Abstract
  • 🎨 Scene Gallery
  • 🚀 Installation
  • 1. Clone the Repository
  • 2. One-Click Environment Setup

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