软件工具 / 开源

TabletopGen · D-Robotics-AI-Lab

TabletopGen:用于机器人操纵的桌面场景生成和交互式模拟

simulation physics
发布者存储库 ↗
TabletopGen · D-Robotics-AI-Lab 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-10 ·目视审查

概述

TabletopGen:Tabletop Scene Generation and Interactive Simulation for Robotic Manipulation<br><br>Publisher purpose:[ECCV 2026] TabletopGen: Tabletop Scene Generation and Interactive Simulation for Robotic Manipulation<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者
D-Robotics-AI-Lab
主要语言
Python
存储库代码许可证
Apache-2.0
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2026-07-02

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • 🎉 Updates
  • 🧩 Abstract
  • 🎨 Scene Gallery
  • 🚀 Installation
  • 1. Clone the Repository
  • 2. One-Click Environment Setup

浏览该资源的类别

探索相关集合

机器人模拟 ↗