Programvara / Forskning

Structure-SLAM-PointLine · yanyan-li

Detta är ett grundläggande punktlinje-SLAM-system baserat på ORBSLAM2.

navigation slam
Utgivarens arkiv ↗
Structure-SLAM-PointLine · yanyan-li skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

Detta är ett grundläggande punktlinje-SLAM-system baserat på ORBSLAM2.

Publishers syfte: Detta är ett grundläggande punktlinje-SLAM-system baserat på ORBSLAM2.

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
yanyan-li
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2021-07-27

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • PL SLAM
  • 1. License
  • 2. Förutsättningar
  • C++11 or C++0x Compiler
  • Pangolin
  • OpenCV

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →