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Structure-SLAM-PointLine · yanyan-li
Dies ist ein einfaches Punktlinien-SLAM-System, das auf ORBSLAM2 basiert.
Übersicht
Dies ist ein einfaches Punktlinien-SLAM-System, das auf ORBSLAM2 basiert.
Zweck des Herausgebers: Dies ist ein einfaches Punktlinien-SLAM-System basierend auf ORBSLAM2.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- yanyan-li
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2021-07-27
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- PL SLAM
- 1. License
- 2. Voraussetzungen
- C++11 or C++0x Compiler
- Pangolin
- OpenCV
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