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Structure-SLAM-PointLine · yanyan-li
Questo è un sistema SLAM di base basato su ORBSLAM2.
Panoramica
Questo è un sistema SLAM di base basato su ORBSLAM2.
Scopo dell'editore: questo è un sistema SLAM di base basato su ORBSLAM2.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- yanyan-li
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2021-07-27
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- PL SLAM
- 1. License
- 2. Prerequisiti
- C++11 or C++0x Compiler
- Pangolin
- OpenCV
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