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Structure-SLAM-PointLine · yanyan-li
Este é um sistema SLAM básico de linha de ponto baseado em ORBSLAM2.
Visão geral
Este é um sistema SLAM básico de linha de ponto baseado em ORBSLAM2.
Finalidade do editor: Este é um sistema SLAM básico de linha de ponto baseado em ORBSLAM2.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- yanyan-li
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2021-07-27
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- PL SLAM
- 1. License
- 2. Pré-requisitos
- C++11 or C++0x Compiler
- Pangolin
- OpenCV
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