Software / Onderzoek

Structure-SLAM-PointLine · yanyan-li

Dit is een basispuntlijn-SLAM-systeem gebaseerd op ORBSLAM2.

navigation slam
Uitgeversrepository ↗
Structure-SLAM-PointLine · yanyan-li screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-10 · visueel beoordeeld

Overzicht

Dit is een basispuntlijn-SLAM-systeem gebaseerd op ORBSLAM2.

Doel van de uitgever: Dit is een basis point-line SLAM-systeem gebaseerd op ORBSLAM2.

Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
yanyan-li
Primaire taal
C++
Licentie voor repositorycode
Niet gespecificeerd
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2021-07-27

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • PL SLAM
  • 1. License
  • 2. Vereisten
  • C++11 or C++0x Compiler
  • Pangolin
  • OpenCV

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Software →