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Structure-SLAM-PointLine · yanyan-li
这是基于ORBSLAM2的基本点线SLAM系统。
概述
This is a basic point-line SLAM system based on ORBSLAM2.<br><br>Publisher purpose：This is a basic point-line SLAM system based on ORBSLAM2. <br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- yanyan-li
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2021-07-27
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- PL SLAM
- 1. License
- 2.先决条件
- C++11 or C++0x Compiler
- Pangolin
- OpenCV
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