Oprogramowanie / Badania

Structure-SLAM-PointLine · yanyan-li

Jest to podstawowy system punktowo-liniowy SLAM oparty na ORBSLAM2.

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
Structure-SLAM-PointLine · yanyan-li zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Jest to podstawowy system punktowo-liniowy SLAM oparty na ORBSLAM2.

Cel wydawcy: Jest to podstawowy system punktowo-liniowy SLAM oparty na ORBSLAM2.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
yanyan-li
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2021-07-27

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • PL SLAM
  • 1. License
  • 2. Warunki wstępne
  • C++11 or C++0x Compiler
  • Pangolin
  • OpenCV

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →