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Stewart平台模拟是由6个线性致动器组成的6DOF机器人机构的3D模型。用于各行业的运动控制和精确定位。该…

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Stonefish-为（但不限于）海洋机器人设计的高级C++模拟库。

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以 XVIZ 编码的机器人技术和自主数据的可视化。

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Stretch RE1移动机械手的URDF模型。

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用于Hello Robot Stretch移动操纵器的ROS 2包。

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《Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monolooking, RGB-D and Stereo Cameras》正式实施

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这是基于ORBSLAM2的基本点线SLAM系统。

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这是IEEE-RAL'26论文“Super LiDAR Intensity for Robotic Perception”的代码库

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SuperPoint+ORB_SLAM2

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📖[IEEE传感器杂志（JSEN)]SuperVINS：用于挑战成像条件的实时视觉惯性SLAM框架（集成深度学习功能）

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用于手术机器人学习的强化学习的基于GPU的高性能仿真平台

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交互式机器人辅助缝合模拟

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SurRoL:用于手术机器人学习的以开源强化学习为中心且兼容dVRK的平台

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多机器人控制仿真环境建立在移动机器人仿真工具箱之上，实现了1)一些编队控制算法2)基于卡尔曼的建图、定位和SLAM……

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基于NVIDIA Warp构建的可微分、矢量化2D多智能体模拟器。

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机器人技术的符号计算、代码生成和非线性优化。

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该 PyBullet 项目生成合成 RGB-D 抓取数据并训练看不见的对象操纵基线。

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TabletopGen:用于机器人操纵的桌面场景生成和交互式模拟

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Taccel:利用高性能GPU模拟扩展基于视觉的触觉机器人

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用于富含接触操作的触觉预测和动作校正研究。

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配备视觉和触觉传感的MuJoCo机器人环境的集合

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用于任务堆栈框架的TALOS机器人模型数据。

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对机器人代理的任务感知情景存储器压缩的研究。

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用于机器人的电话遥控操作