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SwarmSim · yxiao1996
多机器人控制仿真环境建立在移动机器人仿真工具箱之上，实现了1)一些编队控制算法2)基于卡尔曼的建图、定位和SLAM……
概述
Multi-robot control simulation environmrnt build on top on Mobile Robotics Simulation Toolbox, implemented 1)some algorithm for formation control 2)mapping, localization and SLAM based on Kalman…<br><br>Publisher purpose：Multi-robot control simulation environmrnt build on top on Mobile Robotics Simulation Toolbox, implemented 1)some algorithm for formation control 2)mapping, localization and SLAM based on Kalman filter..<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- yxiao1996
- 主要语言
- HTML
- 存储库代码许可证
- BSD-2-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2020-07-29
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文档部分
- My Multi-Robot Simulation Environment
- Introduction
- 信息
- DEMOs
