代码仓库
软件工具 / 开源
SurgicalGym · SamuelSchmidgall
用于手术机器人学习的强化学习的基于GPU的高性能仿真平台
概述
High-performance GPU-based simulation platform for reinforcement learning with surgical robot learning
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- SamuelSchmidgall
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-06-20
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Surgical Gym：A high-performance GPU-based platform for surgical robot learning
- Accepted as an ICRA 2024 paper 🎉, please drop by!
- About this repository
- Table of contents
- Environments
- The da Vinci System
