Oprogramowanie

Otwarte źródło

Symulacja Platformy Stewarta to model 3D mechanizmu robota 6DOF składającego się z 6 siłowników liniowych. Służy do sterowania ruchem i precyzyjnego pozycjonowania w różnych gałęziach przemysłu. …

Otwarte źródło

Stonefish - zaawansowana biblioteka symulacyjna C++ przeznaczona (ale nie wyłącznie) do robotyki morskiej.

Otwarte źródło

Wizualizacja danych dotyczących robotyki i autonomii zakodowanych w formacie XVIZ.

Badania

Model URDF manipulatora mobilnego Stretch RE1.

Badania

Pakiety ROS 2 do manipulatorów mobilnych Hello Robot Stretch.

Otwarte źródło

Oficjalna implementacja „Structure PLP-SLAM: wydajne mapowanie i lokalizacja rzadkich obiektów przy użyciu punktu, linii i płaszczyzny dla kamer monokularowych, RGB-D i stereofonicznych”

Badania

Jest to podstawowy system punktowo-liniowy SLAM oparty na ORBSLAM2.

Badania

To jest repozytorium kodu dla artykułu IEEE-RAL'26 „Super LiDAR Intensity for Robotic Perception”

Badania

SuperPoint + ORB_SLAM2

Otwarte źródło

📖[IEEE Sensors Journal (JSEN) ] SuperVINS: wizualno-inercyjna platforma SLAM działająca w czasie rzeczywistym do wymagających warunków obrazowania (zintegrowane funkcje głębokiego uczenia się)

Otwarte źródło

Wysokowydajna platforma symulacyjna oparta na procesorach graficznych do uczenia się przez wzmacnianie w połączeniu z uczeniem się robotów chirurgicznych

Badania

Interaktywna symulacja szycia wspomagana robotem

Otwarte źródło

SurRoL: platforma typu open source skupiona na uczeniu się ze wzmocnieniem i kompatybilna z dVRK do uczenia się robotów chirurgicznych

Otwarte źródło

Środowisko symulacji sterowania wieloma robotami zbudowane na bazie Mobile Robotics Simulation Toolbox, zaimplementowane 1) algorytm kontroli formacji 2) mapowanie, lokalizacja i SLAM w oparciu o Kalman…

Otwarte źródło

Różniczkowy, wektoryzowany wieloagentowy symulator 2D zbudowany na platformie NVIDIA Warp.

Otwarte źródło

Obliczenia symboliczne, generowanie kodu i optymalizacja nieliniowa w robotyce.

Badania

Ten projekt PyBullet generuje syntetyczne dane dotyczące chwytania RGB-D i trenuje linie bazowe manipulacji niewidzialnymi obiektami.

Otwarte źródło

TabletopGen: Generowanie scen na stole i interaktywna symulacja manipulacji robotycznej

Otwarte źródło

Taccel: skalowanie robotyki dotykowej opartej na wizji z wysokowydajną symulacją GPU

Badania

Badania dotyczące przewidywania dotykowego i korekcji działań w celu manipulacji bogatej w kontakt.

Badania

Kolekcja środowisk robotycznych MuJoCo wyposażonych w czujniki wizualne i dotykowe

Otwarte źródło

Dane modelu robota TALOS dla platformy Stack-of-Tasks.

Badania

Badania nad świadomą kompresją pamięci epizodycznej dla agentów robotycznych.

Badania

teleoperacja telefoniczna dla robotów