b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

SwarmSim · yxiao1996

Środowisko symulacji sterowania wieloma robotami zbudowane na bazie Mobile Robotics Simulation Toolbox, zaimplementowane 1) algorytm kontroli formacji 2) mapowanie, lokalizacja i SLAM w oparciu o Kalman…

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
SwarmSim · yxiao1996 zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Środowisko symulacji sterowania wieloma robotami zbudowane na bazie Mobile Robotics Simulation Toolbox, zaimplementowane 1) algorytm kontroli formacji 2) mapowanie, lokalizacja i SLAM w oparciu o Kalman…

Cel wydawcy: Środowisko symulacji sterowania wieloma robotami zbudowane na bazie Mobile Robotics Simulation Toolbox, zaimplementowane 1) algorytm kontroli formacji 2) mapowanie, lokalizacja i SLAM w oparciu o filtr Kalmana.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
yxiao1996
Język podstawowy
HTML
Licencja na kod repozytorium
BSD-2-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2020-07-29

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • My Multi-Robot Simulation Environment
  • Introduction
  • Informacje
  • DEMOs

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Nawigacja i SLAM ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie