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Programas / Código aberto

SwarmSim · yxiao1996

Ambiente de simulação de controle multi-robô construído sobre Mobile Robotics Simulation Toolbox, implementado 1)algum algoritmo para controle de formação 2)mapeamento, localização e SLAM baseado em Kalman…

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Visão geral

Ambiente de simulação de controle multi-robô construído sobre Mobile Robotics Simulation Toolbox, implementado 1)algum algoritmo para controle de formação 2)mapeamento, localização e SLAM baseado em Kalman…

Objetivo do editor: ambiente de simulação de controle de vários robôs construído sobre a caixa de ferramentas de simulação de robótica móvel, implementado 1) algum algoritmo para controle de formação 2) mapeamento, localização e SLAM com base no filtro de Kalman.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
yxiao1996
Idioma principal
HTML
Licença de código de repositório
BSD-2-Clause
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2020-07-29

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • My Multi-Robot Simulation Environment
  • Introduction
  • Informação
  • DEMOs

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