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SwarmSim · yxiao1996
Multi-Roboter-Steuerungssimulationsumgebung, die auf der Mobile Robotics Simulation Toolbox aufbaut und 1) einige Algorithmen für die Formationssteuerung implementiert hat 2) Kartierung, Lokalisierung und SLAM basierend auf Kalman…
Übersicht
Multi-Roboter-Steuerungssimulationsumgebung, die auf der Mobile Robotics Simulation Toolbox aufbaut und 1) einige Algorithmen für die Formationssteuerung implementiert hat 2) Kartierung, Lokalisierung und SLAM basierend auf Kalman…
Zweck des Herausgebers: Multi-Roboter-Steuerungssimulationsumgebung, die auf der Mobile Robotics Simulation Toolbox aufbaut und 1) einige Algorithmen zur Formationssteuerung, 2) Kartierung, Lokalisierung und SLAM basierend auf dem Kalman-Filter implementiert hat.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- yxiao1996
- Primärsprache
- HTML
- Repository-Code-Lizenz
- BSD-2-Clause
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2020-07-29
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- My Multi-Robot Simulation Environment
- Introduction
- Informationen
- DEMOs
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