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SwarmSim · yxiao1996
Entorno de simulación de control de múltiples robots construido sobre Mobile Robotics Simulation Toolbox, implementado 1) algún algoritmo para el control de formaciones 2) mapeo, localización y SLAM basado en Kalman...
Descripción general
Entorno de simulación de control de múltiples robots construido sobre Mobile Robotics Simulation Toolbox, implementado 1) algún algoritmo para el control de formaciones 2) mapeo, localización y SLAM basado en Kalman...
Propósito del editor: entorno de simulación de control de múltiples robots construido sobre Mobile Robotics Simulation Toolbox, implementado 1) algún algoritmo para el control de formaciones 2) mapeo, localización y SLAM basado en el filtro de Kalman.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- yxiao1996
- idioma principal
- HTML
- Licencia de código de repositorio
- BSD-2-Clause
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2020-07-29
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- My Multi-Robot Simulation Environment
- Introduction
- Información
- DEMOs
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