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L'ambiente di simulazione del controllo multi-robot si basa sul Mobile Robotics Simulation Toolbox, implementato 1) alcuni algoritmi per il controllo della formazione 2) mappatura, localizzazione e SLAM basati su Kalman...
Panoramica
L'ambiente di simulazione del controllo multi-robot si basa sul Mobile Robotics Simulation Toolbox, implementato 1) alcuni algoritmi per il controllo della formazione 2) mappatura, localizzazione e SLAM basati su Kalman...
Scopo dell'editore: ambiente di simulazione di controllo multi-robot basato su Mobile Robotics Simulation Toolbox, implementato 1) alcuni algoritmi per il controllo della formazione 2) mappatura, localizzazione e SLAM basati sul filtro Kalman.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- yxiao1996
- Lingua primaria
- HTML
- Licenza del codice del repository
- BSD-2-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2020-07-29
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- My Multi-Robot Simulation Environment
- Introduction
- Informazioni
- DEMOs
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