b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

SurgicalGym · SamuelSchmidgall

Wysokowydajna platforma symulacyjna oparta na procesorach graficznych do uczenia się przez wzmacnianie w połączeniu z uczeniem się robotów chirurgicznych

simulation physics
Repozytorium wydawcy ↗
SurgicalGym · SamuelSchmidgall zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Wysokowydajna platforma symulacyjna oparta na procesorach graficznych do uczenia się przez wzmacnianie w połączeniu z uczeniem się robotów chirurgicznych

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
SamuelSchmidgall
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-06-20

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Surgical Gym: A high-performance GPU-based platform for surgical robot learning
  • Accepted as an ICRA 2024 paper 🎉, please drop by!
  • About this repository
  • Table of contents
  • Environments
  • The da Vinci System

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Symulacja i fizyka ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗

Więcej w Oprogramowanie