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programas / Código abierto

SurgicalGym · SamuelSchmidgall

Plataforma de simulación de alto rendimiento basada en GPU para aprendizaje reforzado con aprendizaje de robots quirúrgicos

simulation physics
Repositorio del editor ↗
SurgicalGym · SamuelSchmidgall captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Plataforma de simulación de alto rendimiento basada en GPU para aprendizaje reforzado con aprendizaje de robots quirúrgicos

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
SamuelSchmidgall
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-06-20

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Surgical Gym: A high-performance GPU-based platform for surgical robot learning
  • Accepted as an ICRA 2024 paper 🎉, please drop by!
  • About this repository
  • Table of contents
  • Environments
  • The da Vinci System

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