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Programas / Código aberto

SurgicalGym · SamuelSchmidgall

Plataforma de simulação de alto desempenho baseada em GPU para aprendizado por reforço com aprendizado de robô cirúrgico

simulation physics
Repositório do editor ↗
SurgicalGym · SamuelSchmidgall captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Plataforma de simulação de alto desempenho baseada em GPU para aprendizado por reforço com aprendizado de robô cirúrgico

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
SamuelSchmidgall
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-06-20

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Surgical Gym: A high-performance GPU-based platform for surgical robot learning
  • Accepted as an ICRA 2024 paper 🎉, please drop by!
  • About this repository
  • Table of contents
  • Environments
  • The da Vinci System

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