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Software / Fonte aperta

SurgicalGym · SamuelSchmidgall

Piattaforma di simulazione basata su GPU ad alte prestazioni per l'apprendimento di rinforzo con l'apprendimento dei robot chirurgici

simulation physics
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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

Piattaforma di simulazione basata su GPU ad alte prestazioni per l'apprendimento di rinforzo con l'apprendimento dei robot chirurgici

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
SamuelSchmidgall
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2025-06-20

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Surgical Gym: A high-performance GPU-based platform for surgical robot learning
  • Accepted as an ICRA 2024 paper 🎉, please drop by!
  • About this repository
  • Table of contents
  • Environments
  • The da Vinci System

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