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Software / Open Source

SurgicalGym · SamuelSchmidgall

Leistungsstarke GPU-basierte Simulationsplattform für Reinforcement Learning mit chirurgischem Roboterlernen

simulation physics
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SurgicalGym · SamuelSchmidgall Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Leistungsstarke GPU-basierte Simulationsplattform für Reinforcement Learning mit chirurgischem Roboterlernen

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
SamuelSchmidgall
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-06-20

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Surgical Gym: A high-performance GPU-based platform for surgical robot learning
  • Accepted as an ICRA 2024 paper 🎉, please drop by!
  • About this repository
  • Table of contents
  • Environments
  • The da Vinci System

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