Oprogramowanie

Otwarte źródło

SimpleNav: Prosta, ujednolicona, powtarzalna i rozszerzalna platforma do badań nawigacji VLA.

Otwarte źródło

Uniwersalne podsumowanie aktualnych symulatorów robotyki

Otwarte źródło

Symulator quadkoptera ROS/ ROS 2 Gazebo.

Badania

Badania nad łączeniem umiejętności w zakresie manipulacji robotami o długim horyzoncie.

Otwarte źródło

Umiejętności agenta dla produktów NVIDIA — zainstaluj w Claude Code, Codex i innych agentach kodujących, aby od końca do końca uruchamiać fizyczną sztuczną inteligencję, robotykę, symulację, CUDA i RAG.

Badania

Kod badawczy do uczenia się przez wzmacnianie w oparciu o umiejętności.

Badania

Aplikacja SLAM gromadzi zasoby instalacyjne i testowe dla systemów LiDAR i wizualno-inercyjnych SLAM.

Badania

Slam Gmapping dla ROS2

Badania

slamplay to zbiór potężnych narzędzi umożliwiających rozpoczęcie zabawy i eksperymentowania z SLAM w C++

Otwarte źródło

Sterowana zdarzeniami, asynchroniczna biblioteka behawioralnych maszyn stanowych dla aplikacji ROS2 (Robotic Operating System) napisanych w C++

Otwarte źródło

MuJoCo wiązka ewaluacyjna typu pick-and-place do ramienia SO-101.

Badania

SO-101 dotyczący klonowania zachowań i odtwarzania notatek i procedur oceny PPO.

Otwarte źródło

Projekt teleoperacji wizyjnej dla manipulatora SO-ARM100.

Otwarte źródło

Oficjalna implementacja „SocialNav: szkolenie podstawowego modelu inspirowanego człowiekiem w zakresie społecznie świadomej ucieleśnionej nawigacji”

Badania

SoRoSim: zestaw narzędzi MATLAB dla hybrydowych robotów miękkich i sztywnych

Badania

Model generowania rzadkiego wideo dla ucieleśnionej nawigacji oparty na luźnych wskazówkach językowych, weryfikacja w 100% w świecie rzeczywistym

Otwarte źródło

Narzędzia Pythona do reprezentacji pozycji i orientacji 2D i 3D.

Otwarte źródło

SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians dla gęstego RGB-D SLAM (CVPR 2024)

Badania

SPOC: Naśladowanie najkrótszych ścieżek w symulacji umożliwia efektywną nawigację i manipulację w świecie rzeczywistym

Otwarte źródło

Moje podejście do czworonożnego robota Spot Micro. Jest zbudowany wokół mikrokontrolera krzywkowego ESP32 i wykorzystuje elegancką aplikację do sterowania nim

Otwarte źródło

Randomizowana modulacja dynamiki i domeny z krzywymi Beziera dla poruszania się na nogach od Sima do prawdziwego.

Badania

Struktura względnego SLAM wykorzystująca regulację rzadkiego pakietu; konserwatorzy polecają firmę MOLA do nowszych prac.

Otwarte źródło

Analityczny moduł rozwiązywania kinematyki odwrotnej dla ramion robotów obrotowych sześcio- i siedmioosiowych.

Badania

Symuluj prosty pojazd sterujący Ackermann w Gazebo za pomocą ros_control.