b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Badania

spoc-robot-training · allenai

SPOC: Naśladowanie najkrótszych ścieżek w symulacji umożliwia efektywną nawigację i manipulację w świecie rzeczywistym

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
spoc-robot-training · allenai zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

SPOC: Naśladowanie najkrótszych ścieżek w symulacji umożliwia efektywną nawigację i manipulację w świecie rzeczywistym

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
allenai
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2024-11-04

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • [SPOC 🖖: Imitating Shortest Paths in Simulation Enables Effective Navigation and Manipulation in the Real World](https://spoc-robot.github.io/)
  • 🐍 Setting up the Python environment 🐍
  • 🛠 Local installation 🛠
  • 🐳 Docker 🐳
  • 🏋️ Training 🏋️
  • 📥 Downloading the training data 📥

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Nawigacja i SLAM ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie