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spoc-robot-training · allenai
SPOC:在仿真中模仿最短路径实现现实世界中的有效导航和操纵
概述
SPOC：Imitating Shortest Paths in Simulation Enables Effective Navigation and Manipulation in the Real World<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- allenai
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-11-04
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- [SPOC 🖖：Imitating Shortest Paths in Simulation Enables Effective Navigation and Manipulation in the Real World](https://spoc-robot.github.io/)
- 🐍 Setting up the Python environment 🐍
- 🛠 Local installation 🛠
- 🐳 Docker 🐳
- 🏋️ Training 🏋️
- 📥 Downloading the training data 📥
