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spoc-robot-training · allenai

SPOC : l'imitation des chemins les plus courts en simulation permet une navigation et une manipulation efficaces dans le monde réel

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SPOC : l'imitation des chemins les plus courts en simulation permet une navigation et une manipulation efficaces dans le monde réel

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
allenai
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2024-11-04

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • [SPOC 🖖: Imitating Shortest Paths in Simulation Enables Effective Navigation and Manipulation in the Real World](https://spoc-robot.github.io/)
  • 🐍 Setting up the Python environment 🐍
  • 🛠 Local installation 🛠
  • 🐳 Docker 🐳
  • 🏋️ Training 🏋️
  • 📥 Downloading the training data 📥

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