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Software / Forschung

spoc-robot-training · allenai

SPOC: Die Nachahmung kürzester Wege in der Simulation ermöglicht effektive Navigation und Manipulation in der realen Welt

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Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

SPOC: Die Nachahmung kürzester Wege in der Simulation ermöglicht effektive Navigation und Manipulation in der realen Welt

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
allenai
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2024-11-04

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • [SPOC 🖖: Imitating Shortest Paths in Simulation Enables Effective Navigation and Manipulation in the Real World](https://spoc-robot.github.io/)
  • 🐍 Setting up the Python environment 🐍
  • 🛠 Local installation 🛠
  • 🐳 Docker 🐳
  • 🏋️ Training 🏋️
  • 📥 Downloading the training data 📥

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