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spoc-robot-training · allenai

SPOC: imitar los caminos más cortos en la simulación permite una navegación y manipulación efectivas en el mundo real

navigation slam
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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

SPOC: imitar los caminos más cortos en la simulación permite una navegación y manipulación efectivas en el mundo real

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
allenai
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2024-11-04

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • [SPOC 🖖: Imitating Shortest Paths in Simulation Enables Effective Navigation and Manipulation in the Real World](https://spoc-robot.github.io/)
  • 🐍 Setting up the Python environment 🐍
  • 🛠 Local installation 🛠
  • 🐳 Docker 🐳
  • 🏋️ Training 🏋️
  • 📥 Downloading the training data 📥

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