KATALOG WCIELONEJ AI
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w języku Python.
Repozytorium
Badania
Autonomiczna nawigacja z pełnym stosem ROS 2: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map i ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, koordynacja floty wielu robotów, wspólne zamykanie pętli, skoordynowane…
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Narzędzia łączące roboty obsługujące ROS z Unity.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Natywna dla przeglądarki wizualizacja danych zawartych w AI (MCAP, torba ROS, HDF5)
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Badania
Struktura sterowania quadrotorem opracowana przez Robotics and Perception Group
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
Oprogramowanie kontrolera ROS i OpenRTM dla robota dwuramiennego Nextage.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
Narzędzia do wizualizacji 3D danych i stanu robota ROS 2.
Narzędzia do wizualizacji i danych
Repozytorium
Badania
Podstawowe wdrożenia bezpiecznego uczenia się przez wzmacnianie.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
To jest oficjalne repozytorium artykułu „W kierunku fizycznie wykonywalnego 3D Gaussa dla ucieleśnionej nawigacji”.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Struktura pomiaru przerw między symulacją a rzeczywistością w ruchach stawów robota. Obsługuje różne humanoidy za pomocą symulacji fizyki, gromadzenia danych na rzeczywistym sprzęcie i analizy statystycznej.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Komponenty robota Sawyer do użytku z pakietem Intera SDK.
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Otwarte źródło
Narzędzia Arduino i CMake dla odbiorników i serwomechanizmów SBUS.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Sterowniki ROS do ręki robota SCHUNK SVH.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
SchurVINS: Lekki wizualny system nawigacji inercyjnej oparty na dopełniaczach Schura
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania
Pakiet opisu robota ROS dla Sciurus17.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
Pakiety ROS dla robotów mobilnych Scout 2 i Scout Mini.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
Badania Search-TTA dotyczące adaptacji czasu testu multimodalnego do wyszukiwania wizualnego.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
SenseAct: platforma obliczeniowa do opracowywania zadań uczenia się robotów w świecie rzeczywistym
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
Struktura C++ do obliczeń ewolucyjnych, w tym badań ewolucyjno-robotycznych.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
SG-Nav: Monitowanie wykresów scen 3D online dla nawigacji obiektów zerowych w oparciu o LLM
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Lekki kreator środowiska Isaac Gym z przykładami robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
System symulujący robot-piłkę nożną do zawodów robotyki.
Symulacja i fizykaZnasz zasób, który tu pasuje?
