Repozytorium
Badania
ORB SLAM2 · raulmur
Wizualny SLAM dla kamer monokularowych, stereo i RGB-D.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Badania
SFM-AR-Visual-SLAM
SFM-AR-Visual-SLAM
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Wizualny SLAM dla kamer monokularowych, stereo i RGB-D.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Oprogramowanie do lokalizacji i mapowania wizualnego i wizualno-inercyjnego.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Repozytorium
System gęstego wizualnego SLAM w czasie rzeczywistym.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Repozytorium