Référentiel
ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM pour les caméras monoculaires, stéréo et RVB-D.
Navigation et SLAM
Logiciel / Recherche
SFM-AR-Visuel-SLAM
SFM-AR-Visuel-SLAM
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Référentiel
Visual SLAM pour les caméras monoculaires, stéréo et RVB-D.
Navigation et SLAM
Référentiel
Logiciel de localisation et de cartographie visuelle et visuo-inertielle.
Navigation et SLAM
Référentiel
Système SLAM visuel dense pour une cartographie à grande échelle.
Navigation et SLAM
Référentiel
Référentiel
Référentiel