THE EMBODIED AI DIRECTORY
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Forskning
Fullstack ROS 2 autonom navigering: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, koordinering av multirobotflottan, stängning av samarbetsslingor, koordinerad gräns...
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Verktyg som ansluter ROS-aktiverade robotar till Unity.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Webbläsarbaserad visualisering för inbyggd AI-data (MCAP, ROS-väska, HDF5)
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
Quadrotor kontrollramverk utvecklat av Robotics and Perception Group
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
ROS- och OpenRTM-kontrollmjukvara för Nextage-roboten med två armar.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
3D-visualiseringsverktyg för ROS 2-robotdata och tillstånd.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
Baslinjeimplementationer för säker förstärkningsinlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
Detta är det officiella arkivet för tidningen "Mot fysiskt exekverbar 3D Gaussian for Embodied Navigation".
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Ramverk för att mäta mellanrum i robotens ledrörelser. Stöder olika humanoider med fysiksimulering, insamling av riktig hårdvarudata och statistisk analys.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Sawyer robotkomponenter för användning med Intera SDK.
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
Arduino- och CMake-verktyg för SBUS-mottagare och servon.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
ROS-drivrutiner för robothanden SCHUNK SVH.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
SchurVINS: Schur-komplementbaserat lättviktigt visuellt tröghetsnavigationssystem
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
ROS-robotbeskrivningspaket för Sciurus17.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
ROS-paket för Scout 2 och Scout Mini mobilrobotar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
Sök-TTA-forskning om multimodal testtidsanpassning för visuell sökning.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
SenseAct: Ett beräkningsramverk för att utveckla verkliga robotinlärningsuppgifter
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
C++ ramverk för evolutionär beräkning, inklusive evolutionär robotforskning.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Förvar
Öppen källkod
SG-Nav: Online 3D Scene Graph Prompting för LLM-baserad Zero-shot Object Navigation
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
En lätt Isaac Gym-miljöbyggare med robotexempel.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Ett robot-fotbollssimuleringssystem för robottävlingar.
Simulering & fysikVet du en resurs som hör hemma här?
