Förvar
Öppen källkod
SimpleNav · OpenBMB
SimpleNav: Ett enkelt, enhetligt, reproducerbart och utbyggbart ramverk för navigerings-VLA-forskning.
Navigation & SLAMTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
Simulately · RoboVerseOrg
En universell sammanfattning av nuvarande robotsimulatorer
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Forskning
skill chaining · clvrai
Färdighetskedjad forskning för robotmanipulation med lång horisont.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
skills · NVIDIA
Agentfärdigheter för NVIDIA-produkter – installera i Claude Code, Codex och andra kodningsagenter för att köra fysisk AI, robotik, simulering, CUDA och RAG-arbetsflöden från början.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
skimo · clvrai
Forskningskod för färdighetsbaserat modellbaserat förstärkningsinlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
SLAM application · engcang
SLAM-applikationen samlar in installations- och testresurser för LiDAR och visuellt tröga SLAM-system.
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Forskning
slamplay · luigifreda
slamplay är en samling kraftfulla verktyg för att börja spela och experimentera med SLAM i C++
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
SMACC2 · robosoft-ai
Ett händelsedrivet, asynkront, beteendetillståndsmaskinbibliotek för ROS2 (Robotic Operating System)-applikationer skrivet i C++
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
so101 manipulation eval · FERBIN12
MuJoCo pick-and-place utvärderingssele för SO-101-armen.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
so101 nexus reproduction · adsade5
SO-101 beteende-kloning och PPO reproduktion anteckningar och utvärdering arbetsflöden.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
so arm100 teleop · edangelux
Visionsbaserat teleoperationsprojekt för SO-ARM100-manipulatorn.
Teleoperationsprogramvara
Förvar
Öppen källkod
SocialNav · AMAP-EAI
Officiell implementering av "SocialNav: Training Human-Inspired Foundation Model for Socially-Aware Embodied Navigation"
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
SoRoSim · GVSRobotics
SoRoSim: EN MATLAB Verktygslåda för Hybrid Soft-Rigid Robotar
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
SparseVideoNav · OpenDriveLab
Sparse Video Generation Model för Embodied Navigation villkorad av lös språkvägledning, 100 % verklig verifiering
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
spatialmath python · rai-opensource
Python-verktyg för 2D- och 3D-positions- och orienteringsrepresentationer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
SplaTAM · spla-tam
SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians för tät RGB-D SLAM (CVPR 2024)
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
spoc-robot-training · allenai
SPOC: Imitering av kortaste vägar i simulering möjliggör effektiv navigering och manipulation i den verkliga världen
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
SpotMicroESP32-Leika · runeharlyk
Min syn på den fyrdubbla Spot Micro-roboten. Den är byggd kring en ESP32-kameramikrokontroller och använder en slank app för att styra den
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
spot_mini_mini · OpenQuadruped
Dynamik och domänrandomiserad gångmodulering med Bezier-kurvor för Sim-to-Real Legged Locomotion.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
srba · MRPT
Relativt SLAM-ramverk med gles buntjustering; underhållare rekommenderar MOLA för nyare arbeten.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
ssik · personalrobotics
Analytisk inverskinematisk lösare för sex- och sjuaxliga roterande robotarmar.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
steer_bot · srmainwaring
Simulera ett enkelt Ackermann-styrfordon i Gazebo med ros_control.
Simulering & fysikEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?