Förvar
Programvara / Forskning
slamplay · luigifreda
slamplay är en samling kraftfulla verktyg för att börja spela och experimentera med SLAM i C++
Översikt
slamplay är en samling kraftfulla verktyg för att börja spela och experimentera med SLAM i C++
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- luigifreda
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-05-19
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- slamplay
- Repository layout
- How to start
- Configuration
- Install data
- Deep learning (DL)
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Förvar
Forskning
GTSAM
Faktor-grafoptimering för kartläggning och tillståndsuppskattning.
Navigation & SLAM
Webbplats
Forskning
Depth Anything V2
Monokulära djupuppskattningsmodeller för visuell scenförståelse.
Perceptionsmodeller
Förvar
Forskning
rosdocker · luigifreda
Det här förrådet innehåller en uppsättning verktyg som förenklar hanteringen av dockningsbehållare och (ROS)-bilder med transparent stöd för NVIDIA-drivrutiner.
Mellanvara och kommunikation