Référentiel
Logiciel / Recherche
slamplay · luigifreda
slamplay est une collection d'outils puissants pour commencer à jouer et expérimenter le SLAM en C++
Aperçu
slamplay est une collection d'outils puissants pour commencer à jouer et expérimenter le SLAM en C++
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- luigifreda
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-05-19
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- slamplay
- Repository layout
- How to start
- Configuration
- Install data
- Deep learning (DL)
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Parcourir Logiciel →Plus dans Logiciel
Référentiel
Référentiel
Recherche
GTSAM
Optimisation du graphe factoriel pour la cartographie et l'estimation d'état.
Navigation et SLAM
Site Web
Recherche
Depth Anything V2
Modèles monoculaires d'estimation de la profondeur pour la compréhension visuelle des scènes.
Modèles de perception
Référentiel
Recherche
rosdocker · luigifreda
Ce référentiel contient un ensemble d'outils qui simplifie la gestion des conteneurs Docker et des images (ROS) avec une prise en charge transparente des pilotes NVIDIA.
Intergiciel et communication