Förvar
Öppen källkod
mrpt · MRPT
Mobilrobotprogrammeringsverktyg för perception, kartläggning och navigering.
Flotta och autonomisystem
Programvara / Forskning
srba · MRPT
Relativt SLAM-ramverk med gles buntjustering; underhållare rekommenderar MOLA för nyare arbeten.
Översikt
Relativt SLAM-ramverk med gles buntjustering; underhållare rekommenderar MOLA för nyare arbeten.
Utgivarens sammanfattning: "[Föredrar det nyare MOLAorg/mola-projektet] C++ ramverk för relativ SLAM: Sparser Relative Bundle Adjustment (SRBA)"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- MRPT
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2018-09-30
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- 1. Compile
- 2. Theoretical bases
- 3. Programming guide and documentation
- 4. Run sample datasets
- 4.1. Monocular visual SLAM with synthetic dataset
- 4.2. Relative 2D graph-SLAM
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod