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Kit di strumenti di programmazione di robot mobili per percezione, mappatura e navigazione.
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Framework SLAM relativo che utilizza l'aggiustamento dei bundle sparsi; i manutentori consigliano MOLA per i lavori più recenti.
Panoramica
Framework SLAM relativo che utilizza l'aggiustamento dei bundle sparsi; i manutentori consigliano MOLA per i lavori più recenti.
Riepilogo dell'editore: "[Preferisco il nuovo progetto MOLAorg/mola] Framework C++ per SLAM relativo: Sparser Relative Bundle Adjustment (SRBA)"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- MRPT
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2018-09-30
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 1. Compile
- 2. Theoretical bases
- 3. Programming guide and documentation
- 4. Run sample datasets
- 4.1. Monocular visual SLAM with synthetic dataset
- 4.2. Relative 2D graph-SLAM
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