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Marco de SLAM relativo que utiliza ajuste de paquete disperso; Los mantenedores recomiendan MOLA para trabajos más nuevos.
Descripción general
Marco de SLAM relativo que utiliza ajuste de paquete disperso; Los mantenedores recomiendan MOLA para trabajos más nuevos.
Resumen del editor: “[Prefiere el proyecto MOLAorg/mola más nuevo] Marco C++ para SLAM relativo: Ajuste de paquete relativo más disperso (SRBA)”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- MRPT
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2018-09-30
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- 1. Compile
- 2. Theoretical bases
- 3. Programming guide and documentation
- 4. Run sample datasets
- 4.1. Monocular visual SLAM with synthetic dataset
- 4.2. Relative 2D graph-SLAM
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